Es el sistema de almacenamiento mas compacto, el cual consta de una serie de túneles en los que penetra el montacargas con la tarima elevada y es depositada sobre los rieles de carga.

Para cargar un Rack Drive In, se debe comenzar por la ubicación mas baja e interior, para terminar con la exterior más alta. En el momento de la extracción de tarimas se debe proceder en forma inversa, es ideal para el almacenamiento de grandes cantidades de un mismo producto, sin que sea necesario una rotación continua.

Existe una variación del Drive In conocida como Drive Thru, que cuenta con todas las características del Drive In, además de que permite la entrada por ambos extremos del túnel.